莞牛机械介绍NC送料机PLC程序中四个关键部分

    1、送料速度转脉冲频率 对于不同长度的工件，送料速度要求不同；较长的工件需要较高的送料速度，否则会与其他设备产生冲突；较短的工件，可以选择较低的送料速度，有利于保护马达。因此，需要从触摸屏上读取更高速度乘以设置的百分数即为送料机速度，然后将其转化成脉冲频率。 2、脉冲频率转送料速度 在触摸屏上实时显示送料长度的同时，送料速度的显示也是非常有必要的，方法是将PLC发出的脉冲频率读出，然后除以更高速度，即为显示百分数。 3、PLC程序将触摸屏上设定长度转化脉冲数 PLC根据设定长度计算出向伺服驱动器发送的脉冲数，设定长度转脉冲数可用下面的公式表示： 脉冲数=（设定长度×标准脉冲数）/（电子齿轮齿数×标准长度） 注：标准长度设定为1m，标准脉冲数是指送1m的料所需要发出的脉冲数。 PLC输出运用浮点数运算法则，输入参数必须使用浮点数格式。而高速脉冲输出指令中脉设定量必须为BIN数，所以更后通过FIXL，指令将计算出的脉冲数转化为B1N数格式。伺服驱动器电子齿轮数设定为5。 4、脉冲数转实际长度 为了让操作人员更好地掌握送料机的工作情况，对送料长度的实时显示是非常必要的。方法是读取PLC实际脉冲数，多面手换算为实际长度值，并显示在触摸屏上。脉冲数转实际长度可用下面的公式表示： 实际长度=实际脉冲数×电子齿轮齿数×（标准长度/标准脉冲数）